国家矿山安全监察局发布矿山智能机器人重点研发目录 水泥矿山相关14项

近日，国家矿山安全监察局发布公告。公告称，国家矿山安全监察局鼓励支持矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供相关政策支持和信息服务。

矿山智能机器人重点研发目录（水泥矿山相关）

第一类 掘进智能机器人

一、爆破智能机器人群

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破区域地质信息实时采集与三维地形重建、爆破设计自生成、自主寻孔、自动探孔、炸药自动运输与精准混配、雷管及起爆弹智能穿线与投放、炮孔自动填塞（封孔）与无线引爆、多机协同、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现探测、设计、装药、填塞（封孔）、引爆于一体的爆破作业全流程无人化。

二、爆破装药智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具备环境感知、遥控或自主行走、自主寻孔、自动探孔、炸药混制、炸药密度自主调节、炮孔装填、炮孔自动填塞（封孔）、作业远程监控、安全闭锁等功能，实现自动定量装药填充作业。

第二类 采矿智能机器人

一、穿孔智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备爆破系统三维模拟、孔位自动定位、自主穿孔作业、孔深自动测量、随钻岩性精确识别、作业远程监控、作业参数动态优化、环境交互、钻孔评价等功能，实现穿孔作业无人化。

二、铲装智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备矿堆识别、遥控或自主行走、矿石块度分辨、铲斗负载实时检测、铲入角度深度自动调整、铲装策略自适应规划、与矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铲装作业无人化。

三、轮斗智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备环境感知、路径自主规划、作业流程自主优化、自主开采、与转载机协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现安全高效连续开采作业。

第三类 运输智能机器人

一、转载智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备环境感知、精确定位、转载能力自适应调整、与铲装设备和矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现安全高效转载作业。

二、排土智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备环境感知、土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自主导航、遥控或自主行走、自动推排、与矿用卡车等运输设备协同作业、人员接近防护等功能，实现排土场推排作业无人化。

第五类 辅助作业智能机器人

一、外骨骼助力智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山、选煤（矿）厂。

基本要求：具备人体姿态实时监测、行走智能助力、重载搬运智能助力、人机智能交互、主动安全防护等功能，提高从业人员机动力、耐力和作业能力，降低劳动强度，减少职业伤害。

二、排水智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具备复杂地形条件下遥控或自主行走、精准快速接管、自动排水、排水进度实时监测、排水量自动调节、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常智能预测和快速排水。

三、管道安装智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具备管道自动识别、安装路径规划、遥控或自主行走、自动抓举、位姿精确调整、管道快速精准连接、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现瓦斯、风、水等管道安装作业无人化。

四、带式输送机运维智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山、选煤（矿）厂。

基本要求：具备运行状态实时监测、异响识别、皮带损坏识别、皮带跑偏及时纠正、故障托辊智能诊断与快速更换、智能清障、紧急制动停车、火灾等险情预警预报及应急处置等功能，实现带式输送机安全高效便捷运维作业。

五、铺路智能机器人

应用场景：露天矿山。

基本要求：具备遥控或自主行走、关键指标（摊铺速度、厚度、轨迹、温度、压实状态等）实时监测、自动摊铺整平作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铺路作业无人化。

第六类 安控智能机器人

一、管道巡检智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具备沿管道自主行走，管道表面损伤、内部腐蚀、焊缝缺陷、介质泄漏、温度压力异常等监测预警功能，及时发现管道故障与安全隐患，实现对瓦斯、风、水等管道的巡检作业无人化。

二、运输线路巡检智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主移动、动态障碍感知和自主避障、图像采集、线路参数自动测量、轨道等设施设备状态监测、线路异常预警与自动标识、环境交互等功能，实现运输线路巡检作业无人化。