智慧矿山为科技创新“打call”

金隅冀东水泥资讯 · 2024-11-27 20:47

在近日召开的2024年建筑材料行业大会上，公布了2023年度建筑材料科学技术奖获奖名单，冀东水泥阳泉公司《基于5G技术的水泥矿山新能源矿车自动驾驶研究及应用》项目获技术进步二等奖。

面对水泥矿山作业环境复杂、协同作业难度大、运输效率低下及安全性差等困难，阳泉公司携手中国联通、青岛慧拓，开展了一系列技术革新。通过引入时空分离动态规划路径技术，实现了自动驾驶矿车在进入装载点时的“动态”路线规划，有效解决了找铲时间难和装载位置无法精准停泊的问题。此外，首创了基于高精地图的自动驾驶矿车智能匹配运行速度关键技术，显著提升了运输效率与安全性。同时，构建的车路协同融合感知技术及自动切换的SLAM/卫星定位技术，为自动卸料的精准与安全提供了坚实保障。目前，阳泉公司矿山8台宽体电车的驾驶员已全部撤离驾驶室，实现了挖卡协同、自动驾驶车辆运输和自动卸料的矿石全流程无人运输。

阳泉公司在矿山无人驾驶领域的探索与成就，不仅为企业带来了显著的综合效益，更为水泥矿山行业的可持续发展注入了强大动力。未来，阳泉公司将持续深化在无人驾驶领域的探索与创新，为行业进步贡献更多力量。

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