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水泥机械设备中筒形设备(如回转窑、球磨机等)，国内采用的传动装置为齿轮传动。
大齿轮安装在筒体上，小齿轮安装在固定的基础上，这样由于受筒体变形及制造、安装等众多因素的影响，开式齿轮副啮合工况十分恶劣，因而导致筒体转动时振动、噪音大，齿轮磨损严重，寿命短，设备故障多，严重影响正常生产。采用柔性传动即可解决上述问题。
柔性传动是一种适合于低速、重载的新型传动装置，它由大齿圈、悬挂(小齿轮)小车、弹性支承杆、万向联轴器、减速机和电机组成。其特点是：小齿轮悬挂于大齿轮上，并可随大齿轮偏移自由浮动，确保大小齿轮副恒定的相对啮合位置，而且齿轮宽度可加宽亦可实现多点啮合，从而根本上解决了回转筒形设备传动装置所存在的缺陷。
小齿轮悬挂小车倒挂在大齿轮内圈的定位环上，保持大小齿轮的位置不变，使传动保持正常运行，支承杆具有的弹性和特殊的活动球铰结构，能减小启动和运行中的冲击动负荷，并能保证小车相对于基础的三维自由运动，从而实现大小齿轮始终处于良好的啮合状态。这样柔性传动比传统传动的接触精度高得多，大大改善了齿轮的啮合偏载，降低了接触应力， 提高了齿轮的寿命。这样筒体的制造和安装误差对传动的影响减少。
在齿数和模数相同的条件下，柔性传动比普通传动承载能力有较大幅度的提高。反之，在承载能力相同条件下，柔性传动齿轮模数可以减小，齿宽可以加大，齿数增多，传动比加大，在总传动不变的前提下，则减速机可以相应减小，易于实现选用标准减速机，这对低速重载的大型筒体更能显出它的优越性。
对水泥机械设备中筒形设备改为柔性传动，其原有位置可不变，只对基础稍加处理即可。改后比原有的传动可提高传动效率，加大承载能力，延长使用寿命和提高设备的经济效益。
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